人民網(wǎng)北京6月27日電 （趙竹青）6月27日，黨的百年華誕前夕，國家航天局發(fā)布我國天問一號火星探測任務(wù)著陸和巡視探測系列實拍影像，包括著陸巡視器開傘和下降過程、“祝融號”火星車駛離著陸平臺聲音及火星表面移動過程視頻，火星全局環(huán)境感知圖像、火星車車轍圖像等。截至27日上午，天問一號環(huán)繞器在軌運行338天，地火距離3.6億千米，“祝融號”火星車已在火星表面工作42個火星日，累計行駛236米。環(huán)繞器和火星車工作狀態(tài)良好，從火星向黨和祖國報告平安，在建黨百年之際傳來遙遠祝福。

后續(xù)，火星車將繼續(xù)按計劃開展移動、感知、科學(xué)探測，環(huán)繞器繼續(xù)運行在中繼軌道，為火星車巡視探測提供中繼通信，并開展環(huán)繞探測。

著陸過程視頻。來源：國家航天局

5月15日，我國首次火星探測任務(wù)天問一號著陸巡視器成功著陸火星，攜帶的開傘過程監(jiān)視相機、落火狀態(tài)監(jiān)視相機、避障相機，記錄了降落傘彈傘、開傘和拋傘，動力減速和避障等過程。

火星車駛離過程。來源：國家航天局

5月22日，火星車成功駛離著陸平臺，到達火星表面開始巡視探測，火星車前后避障相機，記錄了駛離過程，錄音裝置獲取了駛離過程聲音數(shù)據(jù)。音頻中包括火星車驅(qū)動機構(gòu)加電開始移動、坡道行駛、駛上火星表面等過程現(xiàn)場聲音�；鹦擒囻傠x過程聲音主要來源于驅(qū)動機構(gòu)、車輪與坡道摩擦、車輪與地面摩擦。

火星車后退移動。來源：國家航天局

火星車原地轉(zhuǎn)彎。來源：國家航天局

6月1日，火星車WIFI分離相機拍攝著陸平臺與火星車合影，相機記錄了火星車后退移動和原地轉(zhuǎn)彎過程，這是人類首次獲取火星車在火星表面的移動過程影像。根據(jù)WIFI相機視場、焦距等參數(shù)，工作人員規(guī)劃了相機分離的位置和行駛路徑，火星車行駛到分離點后，釋放WIFI相機，后退至合影點，相機拍攝著陸平臺與火星車正面合影，隨后火星車進行轉(zhuǎn)彎，側(cè)身面對相機，拍攝著陸平臺與火星車側(cè)身合影。

火星全局環(huán)境感知圖。國家航天局供圖

火星車行駛車轍圖。國家航天局供圖

6月16日，火星車開展了全局環(huán)境感知，為后續(xù)階段科學(xué)探測進行路徑規(guī)劃，并通過后避障相機，拍攝了火星車行駛的清晰車轍。

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