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重點(diǎn)突破這些關(guān)鍵技術(shù)!我國(guó)人形機(jī)器人發(fā)展全面加速

2023年11月03日09:30 | 來源:人民網(wǎng)
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人民網(wǎng)北京11月3日電 (記者趙竹青)工信部近日印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》(以下簡(jiǎn)稱《指導(dǎo)意見》),計(jì)劃到2025年,初步建立人形機(jī)器人創(chuàng)新體系;2027年,綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平,成為重要的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)新引擎。《指導(dǎo)意見》提出以大模型等人工智能技術(shù)突破為引領(lǐng),在機(jī)器人已有成熟技術(shù)基礎(chǔ)上,重點(diǎn)在人形機(jī)器人“大腦”和“小腦”、“肢體”關(guān)鍵技術(shù)、技術(shù)創(chuàng)新體系等領(lǐng)域取得突破。

具體來說,一是開發(fā)基于人工智能大模型的人形機(jī)器人“大腦”,增強(qiáng)環(huán)境感知、行為控制、人機(jī)交互能力,開發(fā)控制人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的“小腦”,搭建運(yùn)動(dòng)控制算法庫,建立網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)架構(gòu)。二是系統(tǒng)部署“機(jī)器肢”關(guān)鍵技術(shù)群,打造仿人機(jī)械臂、靈巧手和腿足,攻關(guān)“機(jī)器體”關(guān)鍵技術(shù)群,突破輕量化骨骼、高強(qiáng)度本體結(jié)構(gòu)、高精度傳感等技術(shù)。三是構(gòu)建完善人形機(jī)器人制造業(yè)技術(shù)創(chuàng)新體系,支持龍頭企業(yè)牽頭聯(lián)合產(chǎn)學(xué)研用組成創(chuàng)新聯(lián)合體,加快人形機(jī)器人與元宇宙、腦機(jī)接口等前沿技術(shù)融合,探索跨學(xué)科、跨領(lǐng)域的創(chuàng)新模式。

工信部科技司相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹,《指導(dǎo)意見》將打造整機(jī)產(chǎn)品、夯實(shí)基礎(chǔ)部組件、推動(dòng)軟件創(chuàng)新作為主要發(fā)力方向。在整機(jī)產(chǎn)品方面,打造基礎(chǔ)版整機(jī),構(gòu)筑人形機(jī)器人通用整機(jī)平臺(tái),開發(fā)低成本交互型、高精度型以及極端環(huán)境下高可靠型等人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品,強(qiáng)化人形機(jī)器人整機(jī)的批量化生產(chǎn)制造能力;在基礎(chǔ)部組件方面,開發(fā)人形機(jī)器人專用傳感器、高功率密度執(zhí)行器、專用芯片,以及高能效專用動(dòng)力組件;在軟件創(chuàng)新方面,構(gòu)建人形機(jī)器人高實(shí)時(shí)、高可靠、高智能的專用操作系統(tǒng),開發(fā)面向各類場(chǎng)景的應(yīng)用軟件,建設(shè)完善人形機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)平臺(tái)和工具包。

《指導(dǎo)意見》從特種領(lǐng)域、制造業(yè)典型場(chǎng)景、民生及重點(diǎn)行業(yè)三類方向提出意見措施。一是加快人形機(jī)器人在特種環(huán)境應(yīng)用,面向惡劣條件、危險(xiǎn)場(chǎng)景作業(yè)等需求,強(qiáng)化復(fù)雜環(huán)境下本體控制、快速移動(dòng)、精確感知等能力。二是聚焦3C、汽車等制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域,提升人形機(jī)器人工具操作與任務(wù)執(zhí)行能力,打造人形機(jī)器人示范產(chǎn)線和工廠,在典型制造場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)深度應(yīng)用。三是拓展人形機(jī)器人在醫(yī)療、家政等民生領(lǐng)域服務(wù)應(yīng)用,滿足生命健康、陪伴護(hù)理等高品質(zhì)生活需求,推動(dòng)人形機(jī)器人在農(nóng)業(yè)、物流等重點(diǎn)行業(yè)應(yīng)用落地,提升人機(jī)交互、靈巧抓取、分揀搬運(yùn)、智能配送等作業(yè)能力。

(責(zé)編:趙竹青、呂騫)
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