人民網(wǎng)北京7月4日電 （趙竹青）7月4日，航天員劉伯明、湯洪波進(jìn)行我國(guó)空間站首次艙外活動(dòng)，順利完成了以全景相機(jī)在軌抬升為代表的各項(xiàng)任務(wù)。期間，航天員執(zhí)行出艙任務(wù)的“機(jī)械伙伴”——艙外維修與輔助工具也首次亮相。

航天科技集團(tuán)五院空間站系統(tǒng)副總設(shè)計(jì)師柏林厚介紹，艙外維修與輔助工具不僅包括用于艙外設(shè)備維修的艙外電動(dòng)工具、艙外扳手、通用把手等工具，還有各種配合航天員艙外姿態(tài)穩(wěn)定、轉(zhuǎn)換的便攜式腳限位器、艙外操作臺(tái)等輔助工具，可協(xié)助航天員有效克服在軌著航天服狀態(tài)下手套充壓后操作不便、航天員需單手操作難度大、在軌防飄要求高等難題，具備輔助航天員在軌著航天服狀態(tài)下開(kāi)展艙外行走、位姿轉(zhuǎn)換、設(shè)備更換、產(chǎn)品安全防護(hù)等多項(xiàng)功能，是航天員執(zhí)行艙外活動(dòng)必不可少的工具。

其中，艙外電動(dòng)工具作為空間站維修工具產(chǎn)品的“一號(hào)選手”，可以適應(yīng)艙外復(fù)雜的真空和高低溫環(huán)境，具有定力矩?cái)Q緊、擰松的工作模式，并且設(shè)置有休眠模式。艙外通用把手可以安裝到維修設(shè)備上用于航天員在軌維修時(shí)進(jìn)行待維修設(shè)備的轉(zhuǎn)移及防漂，通過(guò)與設(shè)備端的通用把手底座配合，實(shí)現(xiàn)航天員單手完成對(duì)設(shè)備的快速鎖定、解鎖。

艙外輔助維修工具包含便攜式腳限位器、2種便攜式安全帶、艙外操作臺(tái)及微型工作臺(tái)。便攜式腳限位器是此次維修任務(wù)中機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)最為復(fù)雜的產(chǎn)品，共設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)、俯仰、滾轉(zhuǎn)、偏航四個(gè)關(guān)節(jié)自由度，可協(xié)助航天員在艙外調(diào)整至執(zhí)行任務(wù)的工作姿態(tài)；與之配合使用緊密的艙外操作臺(tái)，可協(xié)助航天員進(jìn)行維修任務(wù)時(shí)掛放設(shè)備和維修工具，解放航天員雙手，實(shí)現(xiàn)設(shè)備或維修工具的臨時(shí)存放；便攜式安全帶則協(xié)助航天員實(shí)現(xiàn)艙外作業(yè)位置設(shè)備及維修工具的防漂；與航天服直接相連的微型工作臺(tái)，則像一根多功能腰帶一樣環(huán)繞在航天服腰部，將航天員出艙使用的艙外電動(dòng)工具、艙外通用把手和艙外扳手隨身攜帶，確保航天員隨用隨取。

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