可靈活再現(xiàn)事故情況

開發(fā)這種車輛的目的是，使用AR技術(shù)制作出與事故發(fā)生時(shí)相同的情況，用于事故發(fā)生機(jī)理分析、駕駛輔助系統(tǒng)的開發(fā)支援，以及安全駕駛教育等用途。以前再現(xiàn)事故狀況時(shí)，都是使用駕駛模擬器或使用實(shí)車進(jìn)行再現(xiàn)實(shí)驗(yàn)。但是駕駛模擬器存在操作感覺及駕駛員的心理狀態(tài)與實(shí)際駕駛時(shí)不同等問題。再現(xiàn)實(shí)驗(yàn)存在的問題包括：因?yàn)閷?duì)實(shí)驗(yàn)者有危險(xiǎn)，所以很難在極限情況下進(jìn)行；相同條件的再現(xiàn)實(shí)驗(yàn)無法重復(fù)多次；不僅需要花費(fèi)精力準(zhǔn)備，實(shí)驗(yàn)時(shí)還需要召集多名人員并準(zhǔn)備多個(gè)實(shí)驗(yàn)器材。

而如果使用JARI-ARV，不僅可讓實(shí)驗(yàn)者有駕駛實(shí)車的感覺，還能顯示虛擬車輛及視野不佳的十字路口等，能夠再現(xiàn)實(shí)驗(yàn)無法模擬的極限情況，例如右轉(zhuǎn)車輛與直行車輛發(fā)生碰撞、突然出現(xiàn)行人等。

另外準(zhǔn)備了發(fā)電機(jī)

因顯示器及工作站的耗電量很大，此次在車后面安裝了兩臺(tái)額定功率為1.6kVA的發(fā)電機(jī)（圖3）。考慮到發(fā)電機(jī)可能會(huì)出現(xiàn)故障，還在行李艙配備了UPS（不間斷電源）。

圖3 實(shí)際上就是一臺(tái)移動(dòng)工作站 3臺(tái)顯示器使用不同的工作站（a）。因耗電量太大，在車后面安裝了兩臺(tái)額定功率為1.6kVA的發(fā)電機(jī)（b）。還考慮到了因電源故障等導(dǎo)致主顯示器無法顯示影像的情況，安裝了備用的小型攝像頭和該攝像頭專用的小型顯示器（c）。

工作站出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)對(duì)措施是直接顯示攝像頭拍攝的影像。副駕駛席設(shè)有切換輸入影像的開關(guān)，可由同乘者操作。而且，還考慮到了顯示器的影像輸出完全消失的情況，配備了由車載電源供電的、顯示前方影像的小型攝像頭和顯示器。此外，還像教練車一樣在副駕駛席一側(cè)安裝了剎車。

從2006年開始開發(fā)

JARI介紹稱，這種配備顯示器的實(shí)驗(yàn)車從2006年開始開發(fā)，此次公開的車輛已是第四代。2007年進(jìn)行實(shí)證試驗(yàn)的第一代車只在正面安裝了一臺(tái)顯示器，可在通過測(cè)試跑道上的某一點(diǎn)時(shí)，播放事先拍攝的容易引起事故的狀況的影像。

2009年的第二代車將顯示器增加到了兩臺(tái)，采用了將實(shí)際影像與事先準(zhǔn)備好的CG重疊在一起的方法。但存在車輛方向及跑道上的車道不同時(shí)影像會(huì)錯(cuò)位等問題。2011年的第三代車將顯示器增加到了三臺(tái)，采用了AR技術(shù)。但因?yàn)椴捎玫姆绞绞峭ㄟ^識(shí)別測(cè)試跑道上放置的標(biāo)記來顯示CG，因此存在“實(shí)驗(yàn)者一看到標(biāo)記就會(huì)緊張”（JARI）的問題。

該實(shí)驗(yàn)車今后需要解決的課題是，在側(cè)面和背面安裝顯示器，以及減少遠(yuǎn)方的CG因GPS的檢測(cè)誤差而出現(xiàn)的與實(shí)際的差距等。（日經(jīng)技術(shù)在線！ 供稿）