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日本汽車(chē)研究所（JARI）開(kāi)發(fā)出了用于觀察駕駛者駕駛行為的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)實(shí)驗(yàn)車(chē)“JARI-ARV”，于5月9日向媒體公開(kāi)。

JARI-ARV是第四代實(shí)驗(yàn)車(chē)

JARI-ARV將CG（計(jì)算機(jī)圖形）描繪的虛擬人、障礙物及對(duì)向車(chē)輛等與前方的真實(shí)景象重疊在一起顯示，同時(shí)還能夠在測(cè)試跑道上實(shí)際行駛。該試驗(yàn)車(chē)在前窗前面安裝了3臺(tái)42英寸液晶顯示器，在這些顯示器上分別顯示安裝在車(chē)前面的三個(gè)高清攝像頭拍攝的影像與車(chē)上配備的工作站生成的CG合成在一起的影像。顯示器采用東芝的液晶電視，攝像頭采用索尼生產(chǎn)的商用攝像頭。

圖1 將外部影像與CG合成在一起 實(shí)時(shí)將車(chē)前面安裝的攝像頭拍攝的影像與CG圖像合成在一起（a）。由于實(shí)驗(yàn)者是駕駛實(shí)車(chē)，所以可獲得和平時(shí)一樣的駕駛感覺(jué)（b）。

CG由AR（增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)）處理軟件根據(jù)GPS獲得的車(chē)輛位置和行駛方向生成（圖2）。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，事先在工作站內(nèi)構(gòu)建了測(cè)試跑道的三維模型。GPS采用了除衛(wèi)星信號(hào)外還使用基準(zhǔn)點(diǎn)發(fā)出的修正信號(hào)來(lái)提高精度的RTK-GPS（real timekinematic-GPS）方式。據(jù)JARI介紹，從攝像頭的影像輸入到顯示合成影像，延遲時(shí)間為100ms左右。

圖2 通過(guò)GPS獲得位置和方向 經(jīng)過(guò)AR軟件處理后，可根據(jù)測(cè)試跑道的三維模型和車(chē)輛位置輸出合成影像。使用了能以數(shù)mm為單位獲得本車(chē)位置的RTK-GPS，可將CG與真實(shí)景象和諧地合成在一起。