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利用機器人逐個調(diào)整太陽能電池板的朝向以提高發(fā)電效率，這種獨特的百萬瓦級太陽能發(fā)電系統(tǒng)已在美國（加利福尼亞州兩處、亞利桑那州一處）啟動。

這種陽光追蹤系統(tǒng)是由2010年成立的美國風(fēng)險企業(yè)QBotix公司開發(fā)的，機器人沿著軌道前進，橫向和縱向調(diào)整各支架的軸，使電池板始終面向太陽（圖1、圖2）。機器人每40分鐘沿著軌道轉(zhuǎn)一圈，調(diào)整所有電池板的朝向。一個系統(tǒng)可管理200個支架。每個支架可設(shè)5枚～6枚電池板。

圖1：QBotix的實證場地位于加利福尼亞州Menlo Park

圖2：調(diào)整QBotix電池板的機器人自動移動巡查并調(diào)整電池板的朝向

配備GPS，掌握太陽位置

機器人裝有全球定位系統(tǒng)（GPS），根據(jù)時間和位置計算太陽所在的方向，不管天氣如何都去改變電池板的朝向。不過，可以通過互聯(lián)網(wǎng)指揮機器人，在刮臺風(fēng)時將電池板調(diào)到水平方向，以減小風(fēng)的阻力，在下雪天將電池板大幅傾斜，以防止積雪。為提高可靠性，一個系統(tǒng)設(shè)兩臺機器人，輪流巡查調(diào)整電池板。

機器人不僅負責(zé)調(diào)整電池板的朝向，還負責(zé)收集每枚電池板的發(fā)電量及電池板所承受的風(fēng)力等信息。機器人無線接入互聯(lián)網(wǎng)，將數(shù)據(jù)保存到云服務(wù)器上。由于由機器人代替人進行巡查，因此可以降低維護費用。

并且，通過發(fā)電量數(shù)據(jù)可知道電池板發(fā)生了故障，因此還具有能夠及時發(fā)現(xiàn)故障、將損失降到最小的優(yōu)點。