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豐田開發(fā)出了在車輛快要與行人發(fā)生碰撞時，通過自動操舵避免碰撞的技術(shù)（圖1）。該技術(shù)利用激光雷達檢測行人，打算在2010年代后半實現(xiàn)實用化。

圖1：躲避行人

豐田2012年在雷克薩斯“LS”上采用了“針對行人的預(yù)防碰撞安全系統(tǒng)” （PCS），這是一種檢測行人、在將發(fā)生碰撞時自動制動的技術(shù)。此次的技術(shù)是在該系統(tǒng)中增加了自動操舵功能，在僅靠自動制動功能還是會與行人碰撞時，會通過轉(zhuǎn)動方向盤來避免碰撞。自動操舵時車輛向橫側(cè)的移動量最大約為70厘米。

首先，在車輛接近行人、預(yù)計要發(fā)生碰撞的約3秒前，系統(tǒng)會在儀表上顯示標志，提醒駕駛員注意。之后會發(fā)出警報，實施自動制動。當(dāng)判斷僅靠自動制動無法避免與行人碰撞時，只要車輛與碰撞對象之間存在空間，就會自動轉(zhuǎn)動方向盤來躲避行人。（作者：清水直茂，日經(jīng)技術(shù)在線！ 供稿）