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豐田日前在東京的高速公路上實施了汽車自動駕駛實驗。在高速公路的同一車道內(nèi)，駕駛員的手可放開試制車的方向盤。該車除了已有的攝像頭和毫米波雷達之外，還使用了地圖信息，由此來高精度識別道路，自動控制驅(qū)動力、制動力及方向盤。這樣便可減輕駕駛負擔，有利于安全駕駛。豐田打算于2010年代中期使該技術實現(xiàn)實用化。

豐田將此次的技術稱為“高速公路高級駕駛輔助系統(tǒng)”（Automated Highway Driving Assist, AHDA），定位為使用部分自動駕駛技術的系統(tǒng)。實際演示在“首都高速公路”的豐洲出入口和福住出入口之間進行，在行駛過程中展示了駕駛員將手離開方向盤、并且腳也離開油門踏板及制動踏板的情形（圖1）。在變更車道及并線時，此次演示為了展示試制車的實力，駕駛員也松開了方向盤，但豐田表示，實用化時“會采用不能松開手駕駛的設計”。此次演示獲得了日本警察廳及國土交通省的特別批準。

圖1：正在日本首都高速公路上行駛

試制車由雷克薩斯高級轎車“GS”改造而成（圖2）。傳感器使用現(xiàn)行GS上配備的單眼攝像頭、毫米波雷達及GPS接收器�；�本技術是組合了通過毫米波雷達推斷與前方車輛之間的相對速度并追隨的功能，以及檢測白線以防止脫離車道的功能。此次除了對處理攝像頭影像的軟件做了改進之外，還結(jié)合了地圖數(shù)據(jù)，較原來提高了道路識別精度。不過，豐田表示，“地圖數(shù)據(jù)只是起輔助作用”，基本是靠車輛上配備的傳感器來識別道路。

圖2：使用GS的傳感器

試制車還配備了使用760MHz頻帶的車車間通信技術。由前方車輛通過無線通信發(fā)送加速或減速信息，根據(jù)這一信息來控制車間距。與根據(jù)毫米波雷達及攝像頭的影像來推斷與前方車輛之間的距離相比，能夠更快地獲知前方車輛的動態(tài)。豐田稱，“通過使用車車間通信，可實現(xiàn)更自然的駕駛”。不過，此次試制車的開發(fā)前提是，即使沒有車車間通信、“AHDA也足以發(fā)揮作用”。（作者：清水直茂，日經(jīng)技術在線！ 供稿）