2012年5月，本田公司公開了電動(dòng)獨(dú)輪車“UNI-CUB”。為了推動(dòng)實(shí)用化，目前正在位于東京臺(tái)場的日本科學(xué)未來館中進(jìn)行實(shí)證實(shí)驗(yàn)。設(shè)想用作機(jī)場及購物中心等大型設(shè)施中的移動(dòng)工具。

“機(jī)場、購物中心及水族館等室內(nèi)設(shè)施正在向大型化發(fā)展，人們在其中的逗留時(shí)間及移動(dòng)時(shí)間增多，因此需要備有以前沒有的‘個(gè)人交通工具’�！甎NI-CUB’就是一款可滿足既安全又能高效率移動(dòng)這種需求的全新交通工具”，本田技研研究所二輪R&D中心策劃室主任研究員末田健一這樣介紹說。

僅需傾斜身體即可控制轉(zhuǎn)向

UNI-CUB是本田技研開發(fā)的電動(dòng)獨(dú)輪車。僅需將上半身稍稍向希望去的方向傾斜，即可隨意向前后、左右及斜向等所有方向移動(dòng)。并且，與以往的獨(dú)輪車和自行車不同，停下時(shí)不會(huì)傾倒，能夠穩(wěn)穩(wěn)立于原地，此外還能夠以車輪與地面的接觸點(diǎn)為中心，進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)。即使沒有經(jīng)過練習(xí)，在騎上車的瞬間就能立刻憑直覺操縱車輛，這也是其特點(diǎn)之一。

“UNI-CUB（UNI-CUB）”�！癠NI”源自Unicycle，Unique，Universal 。其設(shè)計(jì)乍看就像一只企鵝。 

只是通過改變上半身的重心來操控車輛，因此可簡單地配合旁邊行人的步調(diào)，也不存在像汽車和摩托車那樣突然加速的危險(xiǎn)。即使在機(jī)場和購物中心等人流量較大的室內(nèi)設(shè)施中，也不會(huì)給周圍行人帶來壓力和恐懼感，可安心共享空間。

并且在使用方法方面，還可事先在UNI-CUB中輸入?yún)⒂^路線及速度，使參觀者能夠順利按照預(yù)定時(shí)間參觀博物館和展會(huì)等，而不會(huì)出現(xiàn)迷路的情況。

末田說：“說到通過移動(dòng)重心行駛的個(gè)人交通工具，Segway比較有名。不過，UNI-CUB的最大特點(diǎn)在于可自由使用雙手，車輪完全收納于騎車人兩腳內(nèi)側(cè)，這也是我們在開發(fā)時(shí)最注重的地方�！�

這一想法的基礎(chǔ)是本田長年以來一直堅(jiān)持的“Man-Maximum?Mecha-Minimum（乘員空間最大化，機(jī)器空間最小化）”思想。

本田技研研究所二輪R&D中心策劃室主任研究員末田健一 

UNI-CUB的最高時(shí)速為6公里，充滿電的續(xù)航距離為6公里，但通過改變電池容量，可改變性能指標(biāo)。另外，如果將使用環(huán)境設(shè)定為適用無障礙空間，只要符合《無障礙法》標(biāo)準(zhǔn)的斜坡及臺(tái)階，就可毫不費(fèi)力地通過。騎行者的體重設(shè)想為30～100公斤。

上市時(shí)間目前尚未確定。已從6月16日起，在東京臺(tái)場日本科學(xué)未來館投入使用，進(jìn)行實(shí)證實(shí)驗(yàn)。遺憾的是，目前只有日本科學(xué)未來館的解說員才能使用。根據(jù)驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)的結(jié)果，或許參觀者不久就能利用這一交通工具。

末田說：“我們本來打算通過實(shí)證實(shí)驗(yàn)，首先使人們了解到‘竟然有這樣的交通工具’。不過，實(shí)證實(shí)驗(yàn)開始之后，由于該車太易于融入周圍空間，因此也有許多參觀者并未意識(shí)到獨(dú)輪車的存在，這倒是令人高興的失算�！�

這樣看來，UNI-CUB似乎已經(jīng)達(dá)到了自然而然地融入人流量較大的空間這一理念要求。今后，為了使人們對(duì)之產(chǎn)生“自己也想騎”、“使用這種交通工具或許會(huì)比較方便”的想法，本田技研計(jì)劃通過實(shí)證實(shí)驗(yàn)找出需要解決的問題，反復(fù)進(jìn)行進(jìn)行改良。

以較少部件實(shí)現(xiàn)安全可靠的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

UNI-CUB有兩個(gè)技術(shù)關(guān)鍵。即可進(jìn)行全方位移動(dòng)的車輪機(jī)構(gòu)“Honda Omni Traction Drive System（HOT驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)）”，和在類人機(jī)器人“阿西莫”研發(fā)過程中積累的平衡控制技術(shù)。

HOT驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是在大車輪的圓周上配置一排小車輪的車輪機(jī)構(gòu)。UNI-CUB的車輪配備有30多個(gè)小型車輪。

可通過轉(zhuǎn)動(dòng)大車輪進(jìn)行前后移動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)多個(gè)小車輪進(jìn)行左右移動(dòng)，并可通過組合使用大車輪及小車輪進(jìn)行斜向移動(dòng)。

順便一提，此次UNI-CUB除了“主輪”外，還在主輪后部設(shè)置有“旋轉(zhuǎn)車輪”。正如其名稱一樣，該車輪可使主輪以1點(diǎn)為中心進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)。

“Honda Omni Traction Drive System（HOT驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)）” 

實(shí)際上，在大車輪的圓周上配置一排小車輪的車輪機(jī)構(gòu)被稱為“全方位輪”或者“全方位驅(qū)動(dòng)車輪”，這并沒有什么新奇之處。而HOT驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的獨(dú)特之處在于，不僅僅是大車輪，就連小車輪的移動(dòng)都是通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行精密控制。這樣能夠使騎行者更順利、更準(zhǔn)確地駕車駛往自己想去的方向。

而且，對(duì)小車輪“統(tǒng)一”進(jìn)行控制，而不是一個(gè)一個(gè)單獨(dú)進(jìn)行控制，這一點(diǎn)也頗具本田特色。

對(duì)于末田等研發(fā)人員來說，一個(gè)一個(gè)單獨(dú)進(jìn)行控制在技術(shù)方面并不困難。不過這樣一來，便需要大量部件以及大電流電路，與末田等力爭實(shí)現(xiàn)的低價(jià)位小型產(chǎn)品相距甚遠(yuǎn)。但如果不能完全控制小車輪，便無法實(shí)現(xiàn)精密的驅(qū)動(dòng)。

末田說：“如何用較少的部件實(shí)現(xiàn)安全、可靠地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，在這方面我們花費(fèi)精力最多，也充分利用了本公司長年以來積累的相關(guān)技術(shù)�！�

另一方面，平衡控制技術(shù)指的是保持重心平衡、防止摔倒的技術(shù)。

該技術(shù)是通過傳感器檢測UNI-CUB騎行者上半身移動(dòng)所產(chǎn)生的重心傾斜，迅速判斷騎行者想向哪個(gè)方向、以多快的速度移動(dòng)。然后迅速將車輪向該方向移動(dòng)，以保持重心平衡。不僅是向上半身傾斜的方向移動(dòng)，而且上半身傾斜程度越大，車輪轉(zhuǎn)速就越快，騎行速度也加快。

應(yīng)該有許多人在小時(shí)候當(dāng)值日生時(shí)，做過將掃帚一頭放在手掌上，盡力使其保持平衡而不歪倒的游戲。UNI-CUB配備的平衡控制技術(shù)原理正是與之相同，是通過計(jì)算機(jī)控制得以實(shí)現(xiàn)的。

平衡控制技術(shù) 

本田于2011年發(fā)布的UNI-CUB的原型為不能如意地移動(dòng)重心的人配備了像游戲機(jī)一樣的操縱桿。不過，此次采用了智能手機(jī)來替代操縱桿。用手指操作觸摸面板畫面上顯示的操縱桿，便可指示移動(dòng)方向。

順便一提，筆者也進(jìn)行了試騎，UNI-CUB的動(dòng)作非常流暢，完全沒有操縱交通工具的感覺。反而有一種宛如身體一部分的奇妙感覺。這的確是一種前所未有的交通工具。

配備阿西莫等的平衡控制技術(shù)

本田技術(shù)研究所的個(gè)人交通工具研發(fā)歷史可以回溯到1989年。最初是在公司內(nèi)部舉行的新一代交通工具創(chuàng)意大賽上，展示了作為Segway前身的摩托車，以及利用旋轉(zhuǎn)的大球移動(dòng)的獨(dú)球車。這些交通工具都是利用了平衡控制技術(shù)。

之后，隨著研究設(shè)施等的增擴(kuò)，在設(shè)施之間進(jìn)行移動(dòng)越來越麻煩。特別是負(fù)責(zé)將文件等送往各部門的工作人員，每天必須在設(shè)施內(nèi)來回走動(dòng)多達(dá)7到8公里，非常辛苦。

因此，本田技研以1989年發(fā)布的獨(dú)球車為原型，在1994年開發(fā)出了小型獨(dú)輪車。不過需要像Segway一樣雙手握住車把，雖然移動(dòng)起來較為輕松，但不能自由使用雙手。因此作為下一個(gè)目標(biāo)，決定開發(fā)“無需用手”的技術(shù)。

不過之后開發(fā)進(jìn)展得并不順利。負(fù)責(zé)獨(dú)輪車研發(fā)的研究人員開始致力于阿西莫等類人機(jī)器人的研發(fā)，獨(dú)輪車研發(fā)被暫時(shí)縮小了規(guī)模。不過，通過研發(fā)類人機(jī)器人，平衡控制技術(shù)得到了大幅提高。因此，研究人員想，通過再次在獨(dú)輪車中采用該平衡控制技術(shù)，就能夠?qū)崿F(xiàn)無需用手的個(gè)人交通工具了吧。

于是，15年之后，于2009年開發(fā)出了前一款產(chǎn)品“U3-X”。

U3-X最注重小型化及設(shè)計(jì)性。因此，雖然人騎上去也能僅靠一個(gè)車輪很好地保持平衡，但驅(qū)動(dòng)力較低，路面稍有凹凸不平之處就會(huì)停住，無法繼續(xù)前行。并且，由于沒有配備旋轉(zhuǎn)車輪，因此也無法像UNI-CUB一樣在原地旋轉(zhuǎn)。

無需用手的電動(dòng)獨(dú)輪車“U3-X”（右）與UNI-CUB 

而UNI-CUB是對(duì)U3-X進(jìn)行了改良，實(shí)現(xiàn)了較好的路況應(yīng)對(duì)能力。

由于UNI-CUB比較注重實(shí)用性，因此末田等研發(fā)人員從車輪形狀、尺寸到材質(zhì)，進(jìn)行了全面改進(jìn)。

末田說：“我們試制了約100多種的機(jī)構(gòu)，反復(fù)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。尤其是發(fā)現(xiàn)了將重點(diǎn)放在盡可能降低成本上，通過優(yōu)化組合利用現(xiàn)有技術(shù)，可產(chǎn)生新的效果。雖然不能進(jìn)行詳細(xì)介紹，但對(duì)于技術(shù)人員來說，這個(gè)發(fā)現(xiàn)是UNI-CUB開發(fā)過程中最大的收獲，非常有意義�！�

本田技研今后將力爭盡早實(shí)現(xiàn)UNI-CUB的商品化，并考慮通過將HOT驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及平衡控制技術(shù)等應(yīng)用于其他領(lǐng)域，推動(dòng)新產(chǎn)品開發(fā)。

末田最后說道： “從自行車、摩托車、汽車、鐵路到電梯，我們?nèi)祟惒粩嗤七M(jìn)交通工具的發(fā)展，構(gòu)筑了豐富的社會(huì)及城市。不過，有些場所仍需要采用像UNI-CUB這樣的交通工具。這種需求也將隨著時(shí)代的變化而變化。今后我們將繼續(xù)開發(fā)受人們歡迎的交通工具，使更多人的生活質(zhì)量得到提高，形成更豐富的社會(huì)。”（日經(jīng)能源環(huán)境網(wǎng) 供稿）