2013年09月04日08:50
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日本宇宙航空研究開(kāi)發(fā)機(jī)構(gòu)（JAXA）召開(kāi)記者會(huì)，介紹了對(duì)8月27日Epsilon試驗(yàn)火箭中止發(fā)射的原因進(jìn)行調(diào)查的結(jié)果（圖1）。JAXA稱(chēng)：“目前最可能想到的原因是，從地面計(jì)算機(jī)‘LCS（發(fā)射控制系統(tǒng)）’向火箭上的計(jì)算機(jī)‘OBC（板載計(jì)算機(jī)）’傳達(dá)啟動(dòng)定時(shí)器的指令時(shí)發(fā)生了時(shí)間延遲�！�
圖1：通過(guò)電視會(huì)議系統(tǒng)與JAXA東京事務(wù)所演示室連線的記者會(huì)
圖2：將火箭從準(zhǔn)備大樓運(yùn)往發(fā)射位置時(shí)（2013年8月27日拍攝）
Epsilon火箭分別在箭體內(nèi)和地面設(shè)置了計(jì)算機(jī)（分別為OBC、LCS），箭體內(nèi)的計(jì)算機(jī)會(huì)根據(jù)姿態(tài)傳感器（陀螺儀）的輸出值計(jì)算火箭的姿態(tài)，并發(fā)送至地面計(jì)算機(jī)。地面計(jì)算機(jī)會(huì)判斷接收到的姿態(tài)數(shù)據(jù)是否在設(shè)定的范圍之內(nèi)，如果數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常，便會(huì)中止發(fā)射程序。
此時(shí)的時(shí)間確認(rèn)是使用定時(shí)器完成的。兩個(gè)計(jì)算機(jī)均裝有定時(shí)器，并要求這兩個(gè)定時(shí)器必須同步。但因時(shí)間延遲，兩個(gè)定時(shí)器之間出現(xiàn)了時(shí)間差。準(zhǔn)確來(lái)說(shuō)，箭體內(nèi)的定時(shí)器比地面定時(shí)器的時(shí)間晚了0.07秒。這就造成在箭體計(jì)算機(jī)計(jì)算火箭姿態(tài)之前，地面計(jì)算機(jī)就認(rèn)為其計(jì)算結(jié)果已經(jīng)發(fā)送過(guò)來(lái)，并開(kāi)始檢查火箭姿態(tài)是否存在異常。
在火箭姿態(tài)的計(jì)算結(jié)果發(fā)來(lái)之前，火箭姿態(tài)一直保持初始值。這一初始值是火箭位于準(zhǔn)備大樓內(nèi)時(shí)的姿態(tài)，滾轉(zhuǎn)角為0°。但在火箭被運(yùn)出準(zhǔn)備大樓到達(dá)發(fā)射位置后，如果不出現(xiàn)異常，火箭的滾轉(zhuǎn)角應(yīng)該在2±1°以?xún)?nèi)（圖2）。但因?yàn)槎〞r(shí)器出現(xiàn)了時(shí)間差，本來(lái)應(yīng)該是1～3°的滾轉(zhuǎn)角被地面計(jì)算機(jī)認(rèn)為是初始值O°，因此才作出了火箭姿態(tài)異常的判斷。
那么，為何箭體內(nèi)的定時(shí)器會(huì)出現(xiàn)0.07秒的延遲呢？JAXA Epsilon火箭項(xiàng)目組項(xiàng)目經(jīng)理森田泰弘表示，最大原因是地面計(jì)算機(jī)到火箭計(jì)算機(jī)的傳輸路線內(nèi)存在數(shù)臺(tái)計(jì)算機(jī)，這些計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理需要花費(fèi)時(shí)間�！氨M管數(shù)據(jù)傳輸也有時(shí)間損失，但在0.07秒的延遲中只有為0.02秒或0.03秒左右”。傳輸路線內(nèi)的計(jì)算機(jī)包括自動(dòng)檢查系統(tǒng)、即自適應(yīng)運(yùn)行輔助裝置“ROSE”和箭體內(nèi)計(jì)算機(jī)的CPU。
今后，JAXA會(huì)采取“稍微推遲地面計(jì)算機(jī)開(kāi)始監(jiān)測(cè)火箭姿態(tài)的時(shí)間”等直接針對(duì)此次事故原因的措施。此外，還將從JAXA的其他部門(mén)召集十幾名專(zhuān)家，站在與Epsilon火箭團(tuán)隊(duì)不同的觀點(diǎn)進(jìn)行總檢查，看是否還隱藏著其他類(lèi)似情況。因此，目前還不能確定下次的發(fā)射時(shí)間，但打算在已經(jīng)設(shè)定好的Epsilon試驗(yàn)火箭發(fā)射時(shí)間（以多種條件及與相關(guān)組織的溝通調(diào)整為前提設(shè)定的發(fā)射時(shí)間）——2013年9月30日之前發(fā)射升空。順便一提，實(shí)施總檢查是因?yàn)椤癊psilon試驗(yàn)火箭是絕對(duì)不允許失敗的重要的新型火箭的1號(hào)機(jī)”。森田表示：“希望在發(fā)射前把100％的信心提高至120％�！保ㄗ髡撸焊粚銘�，日經(jīng)技術(shù)在線！ 供稿）
