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2013年5月，一輛在日本首都高速公路上行駛的乘用車突然減速，被正后方駛來的卡車追尾，釀成了事故。乘用車突然減速的原因是“自動(dòng)制動(dòng)功能”的誤操作。這項(xiàng)原本應(yīng)該提高安全性的功能卻引發(fā)了意想不到的事故。

在這起事故中，突然減速的乘用車是2012年12月上市的豐田“皇冠”。該車配備了名為“預(yù)防碰撞安全系統(tǒng)”（PCS）的自動(dòng)制動(dòng)功能。PCS是皇冠提供的選配功能“Advanced Package”中的一項(xiàng)安全功能，作用是在車輛可能撞上前方車輛或障礙物時(shí)，幫助駕駛員避免碰撞（圖1）。

圖1：豐田的“預(yù)防碰撞安全系統(tǒng)”（PCS ） 工作分兩個(gè)階段，先通過報(bào)警蜂鳴器和顯示器顯示提醒駕駛員回避危險(xiǎn)，然后是控制制動(dòng)器。

時(shí)速突然減至10km以下

皇冠PCS的工作分兩個(gè)階段。首先，當(dāng)本車距離前方車輛或障礙物很近時(shí)，或是本車行駛速度遠(yuǎn)高于前車、有可能發(fā)生沖撞時(shí)，PCS的控制系統(tǒng)將通過蜂鳴器報(bào)警（聽覺）和顯示器顯示（視覺）兩種方式，提醒駕駛員采取行動(dòng)以避免沖撞。

圖2：沖撞事故概要

PCS因接收到漫反射的毫米波而發(fā)生了誤操作。因此，突然減速的皇冠被后面的卡車追尾。

當(dāng)本車與前方車輛或障礙物的距離更近、沖撞的可能性較高時(shí)，控制系統(tǒng)會(huì)繼續(xù)通過警報(bào)聲和顯示屏提示進(jìn)行提醒，同時(shí)開始控制制動(dòng)器，幫助駕駛員避免沖撞。此時(shí)，如果駕駛員在操作制動(dòng)器（已踩下制動(dòng)踏板），則增強(qiáng)踏力進(jìn)行輔助（圖1的A），如果駕駛員未操作制動(dòng)器（沒有踩下制動(dòng)踏板），則實(shí)施自動(dòng)制動(dòng)（圖1的B和C）。

檢測前方車輛及障礙物使用的是頻率為76GHz頻帶的毫米波雷達(dá)。具體來說，就是向本車前方發(fā)射毫米波，接收接觸前方車輛及障礙物后返回的毫米波。然后，根據(jù)毫米波往返的時(shí)間和頻率變化量等數(shù)據(jù)，計(jì)算出本車與前方車輛或障礙物的距離，以及本車與前車之間的相對速度。

通過上述控制，在駕駛員操作制動(dòng)器時(shí)，時(shí)速最大可降低60km左右，未操作制動(dòng)器時(shí)最大可降低30km左右，由此來避免沖撞或是減輕沖撞的危害。PCS啟動(dòng)的條件是本車的行駛速度達(dá)到時(shí)速15km以上，且本車與前車的相對速度在時(shí)速15km以上。

在這次事故中，正在行駛的皇冠雖然沒有與前方車輛或障礙物碰撞的風(fēng)險(xiǎn)，PCS卻執(zhí)行了操作。因?yàn)椴僮魇д`，之前以大約30km的時(shí)速行駛的皇冠突然減速至?xí)r速10km以下，導(dǎo)致被后面的卡車追尾。

在這次事故前后，豐田共接到了5起類似故障的報(bào)告。感到事態(tài)嚴(yán)重的豐田決定召回配備PCS的皇冠與“雷克薩斯”品牌的“IS300h”、“IS250”、“IS350”這四款車型，于2013年6月26日向日本國土交通省提交了召回申請。召回?cái)?shù)量皇冠約為1.9萬輛，雷克薩斯3款車型共計(jì)約1000輛。

豐田將對根據(jù)毫米波雷達(dá)信息檢測前方車輛及障礙物的軟件的邏輯進(jìn)行修正。該公司呼吁上述四款車的駕駛員，在修正軟件之前，暫時(shí)關(guān)閉PCS。