毫米波在油罐車(chē)上發(fā)生漫反射

PCS為什么會(huì)誤操作？對(duì)于這次事故，豐田向國(guó)土交通省報(bào)告了誤操作的原因。在事故發(fā)生后，該公司對(duì)這輛皇冠進(jìn)行了調(diào)查，行車(chē)記錄儀記錄的影像成為了有力證據(jù)。在PCS發(fā)生誤操作前，一輛油罐車(chē)從右側(cè)車(chē)道超過(guò)了皇冠。

最后豐田得出的PCS發(fā)生誤操作的原因是，被前方車(chē)輛反射散亂的毫米波在油罐車(chē)上發(fā)生了漫反射，系統(tǒng)接收到了漫反射后的毫米波，做出了“前方不遠(yuǎn)處有車(chē)輛在行駛，沖撞可能性很高”的判斷（圖2）。但實(shí)際上，前方不遠(yuǎn)處并沒(méi)有車(chē)輛在行駛，油罐車(chē)行駛在右側(cè)車(chē)道。

關(guān)于毫米波漫反射引發(fā)誤操作的原因，豐田并未公布詳情，但指出提高了毫米波雷達(dá)的檢測(cè)精度是原因之一。在皇冠之前，該公司有多款車(chē)型采用了只配備毫米波雷達(dá)的PCS以及組合使用毫米波雷達(dá)與立體攝像頭的PCS。新款皇冠等召回車(chē)型的PCS使用的是比老系統(tǒng)檢測(cè)精度更高的毫米波雷達(dá)，“能夠檢測(cè)到老系統(tǒng)難以檢測(cè)出的物體”。

一般來(lái)說(shuō)，如果為了防止漏檢而提高傳感器的檢測(cè)精度，那么，誤檢的概率也會(huì)隨之上升，這并不只是發(fā)生在毫米波雷達(dá)上。漏檢與誤檢是此消彼長(zhǎng)的關(guān)系。也就是說(shuō)，豐田認(rèn)為，之所以會(huì)像這次事故一樣，在前方?jīng)]有車(chē)輛或障礙物的情況下因漫反射回來(lái)的毫米波發(fā)生誤檢，是因?yàn)樘岣吡撕撩撞ɡ走_(dá)的精度。

豐田表示，召回的改善方案是修正邏輯，最大限度防止誤檢，“而不是讓毫米波雷達(dá)的檢測(cè)精度降回到老系統(tǒng)的水平”。

增加自動(dòng)制動(dòng)功能相關(guān)的安全評(píng)估項(xiàng)目

最近幾年，配備PCS等自動(dòng)制動(dòng)功能的汽車(chē)在快速增加。在日本，以富士重工業(yè)的“EyeSight”為開(kāi)端，自動(dòng)制動(dòng)功能的認(rèn)知度不斷提高，大多數(shù)消費(fèi)者都希望配備這項(xiàng)功能。各汽車(chē)企業(yè)紛紛向市場(chǎng)投放配備這一功能的汽車(chē)。

而且，不只是吸引消費(fèi)者，在符合安全標(biāo)準(zhǔn)這一點(diǎn)上，自動(dòng)制動(dòng)功能的重要性也在提高。從2014年開(kāi)始，歐洲的新車(chē)沖撞安全評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)“Euro NCAP”將加入與自動(dòng)制動(dòng)功能相關(guān)的評(píng)估項(xiàng)目。而且，按照預(yù)定，從2016年開(kāi)始，該功能的評(píng)估項(xiàng)目中還將加入行人檢測(cè)。日本也將從2014年11月開(kāi)始，逐步實(shí)施要求巴士和卡車(chē)等商用車(chē)必須配備自動(dòng)制動(dòng)功能的政策。

以自動(dòng)制動(dòng)功能為代表的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)之所以不斷普及，是因?yàn)橛醒芯勘砻鳎瑔渭冏裱�以前那種“駕駛員主權(quán)”原則，很難減少?zèng)_撞事故。按照駕駛員主權(quán)原則，與汽車(chē)駕駛有關(guān)的判斷、操作應(yīng)該由駕駛員全權(quán)負(fù)責(zé)，這種思路已被汽車(chē)企業(yè)、駕駛員廣泛接受。日本的《道路運(yùn)送車(chē)輛法》等與汽車(chē)相關(guān)的法律在制定時(shí)，基本上也都遵循駕駛員主權(quán)原則。

但筑波大學(xué)研究生院系統(tǒng)信息工學(xué)研究科長(zhǎng)稻垣敏之指出，想要僅憑借人的判斷和操作防范所有的事故是不現(xiàn)實(shí)的。稻垣教授的依據(jù)之一是日本交通事故綜合分析中心（ITARDA）對(duì)于汽車(chē)沖撞事故的調(diào)查結(jié)果。這項(xiàng)調(diào)查向駕駛員詢問(wèn)了在即將發(fā)生沖撞事故時(shí)采取的回避行為，結(jié)果顯示，有近4成的人完全沒(méi)有踩剎車(chē)、轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)等回避動(dòng)作（圖3）。

圖3：即將發(fā)生沖撞事故前駕駛員采取的回避行為 雖然危險(xiǎn)迫在眉睫，但近4成的駕駛員完全沒(méi)有做出踩剎車(chē)、轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)等操作。

由此可見(jiàn)，在現(xiàn)實(shí)中，即使危險(xiǎn)迫在眉睫也不做出回避動(dòng)作、或不能做出回避動(dòng)作的駕駛員不在少數(shù)。因此，稻垣教授認(rèn)為，暫且不論擁有“主權(quán)”的是駕駛員還是駕駛輔助系統(tǒng)，自動(dòng)制動(dòng)功能等駕駛輔助系統(tǒng)為防止事故做出貢獻(xiàn)的余地還很大。稻垣教授在2012年發(fā)表的一篇論文中，使用基于概率論的模型，證明了把避免事故的權(quán)限賦予駕駛輔助系統(tǒng)比賦予駕駛員更加安全。