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富士通研究所10月30日宣布，開(kāi)發(fā)出了可高精度、高速實(shí)施毫米波雷達(dá)干擾模擬的技術(shù)。該模擬用通用PC就能實(shí)施，可使車(chē)載雷達(dá)誤檢測(cè)的提前檢查變得更容易，有助于開(kāi)發(fā)可靠性出色的車(chē)載雷達(dá)。

車(chē)載毫米波雷達(dá)被用來(lái)檢測(cè)車(chē)輛與物體之間的距離和速度。今后隨著ADAS（先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)）的普及，多種方式及多種頻率的毫米波雷達(dá)將得到廣泛使用，不同雷達(dá)間發(fā)生干擾的概率將會(huì)增加（圖1）。發(fā)生干擾時(shí)，有時(shí)會(huì)發(fā)生物體誤識(shí)別的情況。為了在開(kāi)發(fā)階段檢查出誤識(shí)別，業(yè)界已開(kāi)發(fā)出在計(jì)算機(jī)上模擬毫米波雷間干擾的技術(shù)。

圖1：雷達(dá)間干擾的示意圖。圖片由富士通研提供。

不過(guò)，以前的干擾模擬技術(shù)是利用較窄的頻率分步計(jì)算大頻率范圍，因此需要大容量?jī)?nèi)存和高性能處理器。而此次富士通研實(shí)現(xiàn)了利用通用PC實(shí)施模擬的技術(shù)。具體而言，就是在按照雷達(dá)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行計(jì)算時(shí)，去掉不會(huì)影響精度的頻率成分，以必要的最小限度的頻率及時(shí)間步長(zhǎng)來(lái)計(jì)算，在保持精度的同時(shí)實(shí)現(xiàn)了高速化（圖2）。

圖2：此次方法與以往方法不同之處的示意圖。圖片由富士通研提供。

此次分別制作了FM-CW雷達(dá)和頻譜擴(kuò)散雷達(dá)的數(shù)學(xué)模型，利用新開(kāi)發(fā)的方法進(jìn)行了模擬。順便提一句，F(xiàn)M-CW雷達(dá)是目前趨于普及的76GHz頻帶毫米波雷達(dá)的主流方式，而頻譜擴(kuò)散雷達(dá)則是今后有望普及的79GHz頻帶毫米波雷達(dá)將會(huì)使用的方式。

富士通研模擬了頻率擴(kuò)散雷達(dá)受FM-CW雷達(dá)的影響（圖3）。無(wú)干擾時(shí)僅在存在物體的距離有反射信號(hào)，而有干擾時(shí)則在不存在物體的距離上的兩處均有反射信號(hào)，表明發(fā)生了誤識(shí)別。另外，F(xiàn)M-CW雷達(dá)受頻率擴(kuò)散雷達(dá)的影響同樣可以模擬。并且，通過(guò)改變兩種雷達(dá)方式的參數(shù)（頻率、調(diào)制碼、調(diào)制寬度、時(shí)序等），還可簡(jiǎn)單計(jì)算干擾是如何變化的。

圖3：干擾模擬的示例。圖片由富士通研提供。

憑借此次的技術(shù)，可利用通用PC來(lái)定量計(jì)算不同方式的雷達(dá)之間的干擾會(huì)在何種情況下多大程度發(fā)生，可促進(jìn)防干擾算法的開(kāi)發(fā)。這樣便有望防止物體漏識(shí)及誤識(shí)，開(kāi)發(fā)出可靠性更高的車(chē)載雷達(dá)。今后，富士通研將以2013年度底為目標(biāo)，通過(guò)試驗(yàn)對(duì)開(kāi)發(fā)出的防干擾算法進(jìn)行驗(yàn)證。另外，該公司還將陸續(xù)推出配備該防干擾技術(shù)的產(chǎn)品。（作者：小島郁太郎，日經(jīng)技術(shù)在線(xiàn)！供稿）