2013年10月30日09:14
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人形機(jī)器人有什么用處？本田的“ASIMO”自問(wèn)世以來(lái)，就一直面對(duì)著這樣的問(wèn)題。但福島核電站事故發(fā)生后，外界的看法發(fā)生了改變，人形機(jī)器人作為能夠替代人類在災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)工作的工具，贏得了全世界的關(guān)注。圍繞最先進(jìn)的人形機(jī)器人ASIMO的“三種優(yōu)秀能力”，統(tǒng)管開(kāi)發(fā)的本田技術(shù)研究所基礎(chǔ)技術(shù)研究中心第5研究室室長(zhǎng)重見(jiàn)聰史接受了記者采訪。
躲避行人的能力
——人形機(jī)器人ASIMO怎么數(shù)？1臺(tái)、2臺(tái)？
重見(jiàn)：我們是用“1具、2具”的數(shù)法（笑）。
——新型ASIMO現(xiàn)在有多少具？
重見(jiàn)：現(xiàn)在還是研究階段的樣機(jī)，總數(shù)不到10具。
——現(xiàn)在的ASIMO誕生于2011年11月，具備“智力進(jìn)化”、“身體能力進(jìn)化”、“作業(yè)功能提升”三個(gè)特點(diǎn)。
首先想請(qǐng)教的是“智力進(jìn)化”。作為“智力進(jìn)化”，ASIMO似乎是世界上最先實(shí)現(xiàn)“預(yù)測(cè)與其交錯(cuò)行進(jìn)的行人的行走方向，在前進(jìn)時(shí)避開(kāi)行人”的雙足步行機(jī)器人。請(qǐng)問(wèn)其中的原理是什么？
重見(jiàn)：首先，ASIMO的內(nèi)部預(yù)置了地圖信息，這是實(shí)現(xiàn)該功能的基礎(chǔ)。只要在地圖上指定目的地，ASIMO自己就會(huì)生成路線，并沿該路線運(yùn)動(dòng)。
在生成的路線上前進(jìn)時(shí)，如果前方有人通過(guò)，ASIMO將根據(jù)人的面部朝向和身體的傾斜等，預(yù)測(cè)人的步行速度和方向。如果有可能撞上，ASIMO就會(huì)改變方向避開(kāi)，如果不會(huì)相撞，ASIMO就會(huì)繼續(xù)前進(jìn)。采用的是在躲避行人的同時(shí)，細(xì)微修正路線，向目的地前進(jìn)的機(jī)制。
預(yù)測(cè)約3秒后的運(yùn)動(dòng)，改變動(dòng)作
重見(jiàn)：尤其重要的是預(yù)測(cè)大約3秒后的情況。如果不進(jìn)行預(yù)測(cè)，ASIMO就無(wú)法及時(shí)做出反應(yīng)，就會(huì)不斷停下腳步，成為只會(huì)等待行人通過(guò)的機(jī)器人（笑）。如果能預(yù)測(cè)到后續(xù)情況，即使運(yùn)行速度有限，也可以事先做出閃避。
吸納了預(yù)測(cè)、也就是時(shí)間軸的觀點(diǎn)可以說(shuō)是新型ASIMO的一大特點(diǎn)。
——為了察覺(jué)有人靠近，預(yù)測(cè)其前進(jìn)方向，ASIMO必須具備配備感知能力。請(qǐng)問(wèn)感知能力是怎樣實(shí)現(xiàn)的？
重見(jiàn)：ASIMO也使用其所在空間內(nèi)設(shè)置的攝像頭等空間傳感器。另外，ASIMO自身內(nèi)置的雙目攝像頭還能識(shí)別人的臉部和身體等部位。ASIMO就是利用這些傳感器來(lái)感知周?chē)闆r的。除此之外，還有其他的一些攝像頭和傳感器。
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| ASIMO在步行中避開(kāi)行人。ASIMO的身高為130厘米，體重為48公斤。（以下ASIMO圖片為本田提供） |
——空間傳感器具體怎樣發(fā)揮工作？
重見(jiàn)：比方說(shuō)，空間內(nèi)存在機(jī)器人看不到的角落等場(chǎng)所。對(duì)于這些地方，要使用空間傳感器進(jìn)行感知，防止機(jī)器人撞上。起到的是彌補(bǔ)機(jī)器人的視覺(jué)盲區(qū)，通知機(jī)器人的作用。
——ASIMO與行人交錯(cuò)行進(jìn)時(shí)，能躲開(kāi)的最快速度是多少？是否設(shè)想到了行人快步疾行時(shí)的情況？
重見(jiàn)：行人的步行速度只要在4km/h以下，就能夠躲開(kāi)。ASIMO本身的步行速度是2.7km/h。
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| 使視覺(jué)傳感器與聽(tīng)覺(jué)傳感器聯(lián)動(dòng)，可同時(shí)聽(tīng)取多人的聲音。 |
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