相當(dāng)于使用了5個(gè)最新CPU

——落地時(shí)的防滑似乎也很難解決。

重見：要腳跟先落地，吸收沖擊。同時(shí)，腿及腳的關(guān)節(jié)還必須根據(jù)腳承受的力，做出靈活的反應(yīng)。如果不做相應(yīng)的修正，在落地的沖擊和滑動(dòng)的作用下，機(jī)器人就會(huì)摔倒。

而且，如果在腳落地之后才開始做出反饋，時(shí)間上會(huì)來不及。因此，ASIMO采用的機(jī)制是，在推測地面位置和落地面之后，一邊預(yù)測一邊進(jìn)行動(dòng)作，順滑地完成落地。

——瞬間完成如此多的計(jì)算似乎需要相當(dāng)高的處理能力。ASIMO的處理能力有多高？

重見：可以認(rèn)為是安裝了5個(gè)最新的個(gè)人電腦CPU。不只是運(yùn)動(dòng)能力，ASIMO還要具備計(jì)算能力、圖像處理能力、語音識(shí)別能力，這些能力要求的性能也完全具備。

踢球也是小菜一碟。

6軸力覺感器檢測抓握紙杯的力道

——接下來想問一下“作業(yè)功能提升”。ASIMO實(shí)現(xiàn)了“握住水瓶，擰開蓋子，將水倒入手中的紙杯”這樣的動(dòng)作，請(qǐng)問ASIMO是否也能判斷該向紙杯中倒入多少水？

重見：ASIMO的指尖安裝了6軸力覺傳感器，能夠檢測紙杯中水的重量。因此，只要向其指示要倒多重的水，ASIMO就能在恰當(dāng)?shù)臅r(shí)候停止倒水。

——如果抓握的力道太大，會(huì)把紙杯捏扁，這里的分寸應(yīng)該也是由6軸力覺傳感器來掌握，但倒入水后，指尖的受力會(huì)發(fā)生改變，分寸似乎很難拿捏。

重見：的確如此，紙杯開始的重量很輕，只需輕輕抓握。但隨著杯中水的重量增大，如果不加大力道，紙杯就會(huì)滑落�；�本來說，支撐紙杯的是拇指、食指和中指這3根手指，人也是如此，其余2根手指只是輔助而已。這里就要6軸力覺傳感器發(fā)揮作用，使3根手指取得平衡，對(duì)抓握方式進(jìn)行修正。

——為了讓ASIMO的動(dòng)作更加自然，貴公司是否研究了人體的機(jī)制？

重見：我們調(diào)查了人類骨骼的構(gòu)造和肌肉的構(gòu)造。除此之外，還了解了關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)與角度的關(guān)系，以及怎樣的作業(yè)需要關(guān)節(jié)做出怎樣的運(yùn)動(dòng)，并將這些研究結(jié)果用在了ASIMO的開發(fā)中。

能擰開水瓶的蓋子，向手中的紙杯里倒水（液體）。由拇指、食指和中指握住紙杯，其余兩根手指只起輔助作用。

目標(biāo)是貼近人類生活發(fā)揮作用

——前面請(qǐng)教了新型ASIMO的三個(gè)特點(diǎn)，請(qǐng)問這些特點(diǎn)的實(shí)現(xiàn)有何意義？

重見：我們的目標(biāo)是讓ASIMO成為貼近人類生活與人共存、能發(fā)揮自身作用的存在。在瞬息萬變的現(xiàn)實(shí)環(huán)境中，機(jī)器人必須做到隨機(jī)應(yīng)變�，F(xiàn)實(shí)環(huán)境中不存在完全相同的場景。我覺得，對(duì)于機(jī)器人而言，重要的不是要配合人類，而是要按照所處的環(huán)境做出反應(yīng)。

因此，機(jī)器人必須做到及時(shí)避開。把單腳跳等動(dòng)作作為研究主題，也是為了讓機(jī)器人具備姿態(tài)控制等身體能力。

另外，增加手部自由度也具有重大意義。舊型號(hào)以移動(dòng)為主，而新型ASIMO不僅能夠移動(dòng)，還能利用手部進(jìn)行一些作業(yè)，距離有用的機(jī)器人越來越近。畢竟如果不能發(fā)揮作用，就不能稱之為機(jī)器人。（日經(jīng)技術(shù)在線！供稿）