還公開了簡(jiǎn)易版系統(tǒng)

此外，為了推動(dòng)技術(shù)的通用化，盡早將自動(dòng)列隊(duì)行駛投入實(shí)用，NEDO把車間通信、基于前方識(shí)別技術(shù)的車距控制，以及前方障礙物識(shí)別技術(shù)應(yīng)用到了日本四家卡車廠商（五十鈴汽車、日野汽車、三菱扶桑卡客車、優(yōu)迪卡）的大型卡車中。這些車輛需要駕駛員控制方向盤，但領(lǐng)頭車輛利用可追蹤前方車輛的“自動(dòng)巡航控制（ACC）”系統(tǒng)來行駛，而后方車輛可一邊控制車距一邊進(jìn)行簡(jiǎn)易的隊(duì)列行駛。

圖8 車距為30米的簡(jiǎn)易隊(duì)列行駛 演示了車間通信、基于前方識(shí)別技術(shù)的車距控制、采用前方障礙物識(shí)別技術(shù)的簡(jiǎn)易系統(tǒng)隊(duì)列行駛。盡管需要駕駛員操作方向盤，但可以自動(dòng)保持車距。

NEDO此次進(jìn)行了車距為30米的隊(duì)列行駛演示（圖8）。內(nèi)容包括，對(duì)前方低速車輛進(jìn)行速度追蹤、發(fā)現(xiàn)障礙物時(shí)的緊急制動(dòng)，以及在乘用車切入第二輛與第三輛之間時(shí)將車距控制切換為通常的ACC。（日經(jīng)技術(shù)在線！ 供稿）