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“這是人工駕駛也難以保持的車(chē)距”。

2月25日，在日本產(chǎn)業(yè)綜合研究所筑波中心北場(chǎng)地的測(cè)試道路上，三輛大型卡車(chē)和一輛小型卡車(chē)組成隊(duì)列，在車(chē)距僅為4米的情況下以時(shí)速80公里進(jìn)行了自動(dòng)行駛演示（圖1）。演示在日本新能源與產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合開(kāi)發(fā)機(jī)構(gòu)（NEDO）于2008年度啟動(dòng)的為期5年的“能源ITS推進(jìn)事業(yè)”項(xiàng)目的成果展示會(huì)上實(shí)施。

車(chē)距僅為4米的隊(duì)列行駛（攝影：NEDO）

圖1 車(chē)距僅為4米的隊(duì)列行駛 NEDO在此次演示中，展示了四輛卡車(chē)時(shí)速為80公里、車(chē)距為4米的自動(dòng)隊(duì)列行駛。前方三輛車(chē)為大型卡車(chē)，第四輛車(chē)為小型卡車(chē)。（圖片（a）由NEDO提供）

該項(xiàng)目的目的是，使大型卡車(chē)實(shí)現(xiàn)在高速公路上進(jìn)行隊(duì)列行駛和自動(dòng)行駛，通過(guò)改善交通流、縮短車(chē)距來(lái)減小空氣阻力，從而提高燃效，同時(shí)還有減輕駕駛員的負(fù)荷和提高安全性。NEDO稱，如果四輛卡車(chē)能以4米車(chē)距列隊(duì)行駛，平均燃效便可提高15％。

為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的實(shí)用化，解決安全性、社會(huì)認(rèn)可及法規(guī)等方面的問(wèn)題，NEDO設(shè)想分“X”、“Y”、“Z”三個(gè)階段陸續(xù)采用這些成果（圖2）。X階段僅保持車(chē)距，爭(zhēng)取在2020年之前實(shí)現(xiàn)車(chē)距為22米的隊(duì)列行駛，Y階段將增加車(chē)道保持功能和前方車(chē)輛追蹤功能，爭(zhēng)取在2030年之前實(shí)現(xiàn)車(chē)距為10米的列隊(duì)行駛。

圖2 力爭(zhēng)2030年以后實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛 “能源ITS推進(jìn)事業(yè)”的目標(biāo)是通過(guò)隊(duì)列行駛實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。2020～2030年打算實(shí)現(xiàn)速度控制自動(dòng)化，促進(jìn)可實(shí)現(xiàn)部分自動(dòng)駕駛的駕駛輔助系統(tǒng)普及，2030年以后將建立起可實(shí)現(xiàn)后續(xù)車(chē)輛自動(dòng)駕駛的體制。（圖：NEDO）

Z階段為最終目標(biāo)，還可以變更車(chē)道，爭(zhēng)取在2030年以后實(shí)現(xiàn)后續(xù)車(chē)輛的無(wú)人駕駛。就技術(shù)而言，目前已經(jīng)達(dá)到了Z階段。

在此次的4米車(chē)距演示中，展示了從形成隊(duì)列到保持車(chē)道、保持車(chē)距、躲避碰撞的一系列功能（圖3）。演示時(shí)不能登車(chē)隨行，只能在并排行駛的巴士上參觀時(shí)速為80公里的自動(dòng)駕駛和0.2G的制動(dòng)停車(chē)功能。

圖3 不僅可自動(dòng)進(jìn)行車(chē)道保持和車(chē)距控制，還可防止與領(lǐng)頭車(chē)輛碰撞 此次演示了隊(duì)列行駛、車(chē)道保持控制、車(chē)距保持控制、碰撞躲避控制（自動(dòng)制動(dòng)）等一系列成果。