根據(jù)日本的需求改良傳感器

機(jī)器人型吸塵器為消費(fèi)者帶來(lái)了“無(wú)需自己操作吸塵器”這種完全不同于以往的便利性，得到了因帶孩子或夫妻雙方都有工作而沒(méi)時(shí)間掃除的用戶青睞。據(jù)Gfk日本公司調(diào)查，2012年機(jī)器人型吸塵器的銷(xiāo)量比上年大幅增長(zhǎng)56％。雖然在吸塵器整體銷(xiāo)量中所占的比例只有5％，但與立式吸塵器共同引領(lǐng)了市場(chǎng)。隨著夏普和東芝等日本大型廠商的正式涉足，購(gòu)買(mǎi)時(shí)選擇范圍擴(kuò)大也起到了推動(dòng)作用。

不過(guò)，掀起機(jī)器人吸塵器熱潮的美國(guó)iRobot公司的“屋巴”（Roomba）目前依然有很高的人氣，據(jù)說(shuō)占有7～8成的市場(chǎng)份額。屋巴日本總代理店Sales OnDemand的經(jīng)營(yíng)策劃董事德丸順一自信地表示，“從活躍市場(chǎng)的角度出發(fā)，我們歡迎其他公司涉足。作為機(jī)器人型吸塵器的領(lǐng)軍者，我們將保持首位份額”。

屋巴人氣不減的原因在于，iRobot公司一直傾聽(tīng)日本消費(fèi)者的意見(jiàn)，為適應(yīng)日本的居住環(huán)境不斷進(jìn)行了改良。例如，垃圾檢測(cè)傳感器的改良就是其中一例。

屋巴配備的人工智能在利用傳感器檢測(cè)到垃圾后，會(huì)重點(diǎn)打掃其周邊區(qū)域。最初只配備了檢測(cè)吸塵時(shí)的微小振動(dòng)的壓電元件傳感器。該傳感器易于檢測(cè)到沙子等固體，但灰塵和頭發(fā)等重量輕的垃圾大多無(wú)法檢測(cè)到。其他類型的吸塵器也大多這樣，不過(guò)日本人在家中一般都會(huì)脫掉鞋子，日常生活中與地板接觸較多。因此，比較在意灰塵和頭發(fā)等細(xì)小的垃圾，“想清掃這類垃圾”的需求很強(qiáng)烈。

iRobot公司致力于該課題，為2011年10月上市的現(xiàn)有機(jī)型“700系列”的高端機(jī)型追加了利用光學(xué)傳感器檢測(cè)垃圾的功能（圖5）。利用垃圾吸入口兩側(cè)設(shè)置的傳感器檢測(cè)垃圾的通過(guò)。能檢測(cè)到壓電元件傳感器會(huì)漏掉的細(xì)小垃圾。

圖5：根據(jù)日本人的居住環(huán)境強(qiáng)化傳感器 iRobot公司為滿足日本居住環(huán)境的需求，強(qiáng)化了機(jī)器人型吸塵器配備的傳感器。

此外，還根據(jù)日本消費(fèi)者的意見(jiàn)，強(qiáng)化了遇到障礙物無(wú)法前進(jìn)時(shí)的檢測(cè)功能。屋巴在遇到障礙物擋路時(shí)，會(huì)通過(guò)后退等離開(kāi)該場(chǎng)所。這是檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)后，判斷“無(wú)法繼續(xù)前進(jìn)”的機(jī)制。如果哪個(gè)方向都無(wú)法前進(jìn)，會(huì)發(fā)出警告音提醒用戶。以前上市的機(jī)型，如果陷入驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)但無(wú)法前進(jìn)的“癱瘓狀態(tài)”，有時(shí)不發(fā)出警告音就原地不動(dòng)了。因?yàn)轵?qū)動(dòng)輪還在轉(zhuǎn)動(dòng)，所以屋巴的人工智能判斷“仍在前進(jìn)”。

為解決該課題，iRobot公司追加了檢測(cè)輔助輪轉(zhuǎn)動(dòng)的光學(xué)傳感器。輔助輪不用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，是可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的輪子，因此如果陷入“癱瘓狀態(tài)”就會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。輪子如圖5所示，分為“白”和“黑”兩種顏色，用光學(xué)傳感器檢測(cè)黑白的變化來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)數(shù)。（日經(jīng)技術(shù)在線！ 供稿）