用于福島第一核電站的“高處調(diào)查機器人”

——也就是替人類承擔(dān)災(zāi)害風(fēng)險。

重見：目前，事故初期階段是由作業(yè)人員冒著風(fēng)險去檢查現(xiàn)場情況。為避免作業(yè)人員承擔(dān)的風(fēng)險，要讓機器人去做這些工作。另外，在事故發(fā)生后進行處理時，需要花時間檢查作業(yè)人員要前往的場所的安全情況。如果是機器人，就能把安全檢查的時間縮到最短。

——目前“減災(zāi)機器人”的開發(fā)進展如何？

重見：目前正在開發(fā)可關(guān)閉閥門的機器人手臂等。

不過請不要誤解，并不是把ASIMO直接作為“減災(zāi)機器人”用到核電站等的現(xiàn)場的，而是在開發(fā)更適合用作“減災(zāi)機器人”的其他類型的機器人。

——其中之一就是用于福島第一核電站的“高處調(diào)查機器人”吧。

重見：“高處調(diào)查機器人”的馬達和計算機系統(tǒng)都與ASIMO的相同。最初是打算用來開關(guān)管道閥門而開發(fā)的，不過現(xiàn)在為手臂前端安裝了放射線測量儀，還打算作為輻射量監(jiān)控機器人等使用。

由于原本就采用了通過改變手臂前端可以發(fā)揮不同作用的基本設(shè)計，因此可以隨機應(yīng)變。

用來在福島第一核電站的反應(yīng)堆廠房內(nèi)調(diào)查輻射量等的“高處調(diào)查機器人”。2013年6月與日本產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所共同開發(fā)完成。

ASIMO的技術(shù)還被用于汽車等交通工具

——除此之外，在ASIMO中積累的技術(shù)還有什么用途？

重見：還用在了汽車上。已從2012年開始在北美銷售的“思域”就采用了ASIMO的技術(shù)。

在VSA（車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)）中，應(yīng)用了ASIMO的姿勢控制理論。該系統(tǒng)可以防止車輪抱死和汽車側(cè)滑，能保證穩(wěn)定的行駛。

——名為“UNI-CUB”的交通工具好像也采用了ASIMO的技術(shù)。

重見：UNI-CUB有一個主輪和一個輔助輪，利用ASIMO的姿勢控制技術(shù)，可以邊控制平衡邊行駛。UNI-CUB比較小巧，因此在大型購物中心和機場等移動時能夠發(fā)揮其威力。

通過傾斜身體移動重心，可前后左右、橫向、斜向移動的“UNI-CUB”。最高速度為6km/h，續(xù)航距離為6km（按步數(shù)換算約為1萬步）

——在人型機器人中，ASIMO可謂處在全球最前沿，您認(rèn)為今后能繼續(xù)保持這個地位嗎？

重見：我覺得，在全球都致力于人型機器人開發(fā)的現(xiàn)在，反而是個機會。人型機器人的價值越來越高，競爭也會越來越激烈，積極研發(fā)比什么都重要。我們目前也在跟其他國家的研究機構(gòu)合作，那邊的反饋也能用于ASIMO的開發(fā)。

希望孩子們將來能擔(dān)起科學(xué)的重任

——你們從2011年開始以東日本大地震災(zāi)區(qū)的兒童為對象展開了“ASIMO特別授課”活動。實際看到ASIMO的孩子們有何反應(yīng)？

重見：首先，孩子們對ASIMO表現(xiàn)出了濃厚的興趣。為了弄明白“（ASIMO）是怎樣動的”，他們在聽課時都非常認(rèn)真。

從讓孩子們對技術(shù)給予關(guān)注和理解的意義上來說，我認(rèn)為這是一項非常有意義的活動，今后打算繼續(xù)開展下去。

——讓孩子們擁有希望和夢想、并對科學(xué)和技術(shù)有所憧憬，從這個意義上來說，ASIMO也發(fā)揮了非常大的作用。

在顯示器上實時顯示識別的圖像、對自己的功能進行解說ASIMO。8月2日前在日本科學(xué)未來館實施了自律行動控制技術(shù)的驗證實驗。

重見：尤其是在震災(zāi)中飽受災(zāi)害的地區(qū)，希望能通過科學(xué)之夢讓孩子們充滿活力。兒童時期得到的靈感一生都會留在心中。希望孩子們能通過ASIMO獲得靈感，在將來擔(dān)負(fù)起科學(xué)的重任。 （日經(jīng)技術(shù)在線！供稿）