無意中瞟一眼旁邊車道上行駛的汽車，竟然看到駕駛員手離方向盤正埋頭看雜志——2012年夏天，在西班牙的高速公路上出現(xiàn)了這樣一幅令人大吃一驚的景象。

這是一項關于未來自動駕駛的上路試驗，該項目被稱為“SARTRE項目”，由沃爾沃公司等7家歐洲企業(yè)共同實施。SARTRE是“Safe Road Trains for the Environment”（環(huán)保安全公路車隊）的縮寫。

顧名思義，公路車隊就是讓汽車像連接起來的列車一樣列隊行駛。此次試驗中，在專業(yè)駕駛員駕駛的領頭卡車后面，跟隨了1輛卡車和3輛沃爾沃轎車。最高時速達到90km，有時車間距離甚至不到4m。

在加入公路車隊時，首先需要駕駛員按下按鈕表明想要參加。自動駕駛還需要有相應的法律支持，目前設想的是，參加者向領頭車輛的駕駛者支付費用。

如果像SARTRE項目這樣的自動駕駛能夠實現(xiàn)，會給人們帶來很多好處。

首先對駕駛員而言，可將省出來的駕駛時間用于工作及學習，而且還可減輕上班時的疲勞。汽車列隊行駛時空氣阻力會減少，因此還可將燃效提高10～20％。另外，由于各個車輛的速度均一，因此也不容易發(fā)生交通阻塞。

“自動駕駛”一直被視為科幻電影中的場景。要想探明自動駕駛是靠什么技術來實現(xiàn)的，就必須了解目前汽車的最新安全技術。因為自動駕駛是以“避免碰撞”及“保持車道”等以安全為目的而開發(fā)的最尖端技術的結晶。

用攝像頭和雷達來避免碰撞 

最初只是面向部分高檔車型的防碰撞技術現(xiàn)在也開始配備到了量產車上。防碰撞系統(tǒng)首先利用車載攝像頭及雷達來檢測出與其他車輛和障礙物之間的相對速度及距離，然后計算出離發(fā)生碰撞還有多少時間，在快要碰撞時通過警告音等督促駕駛員采取躲避操作。即便在來不及躲避時，也會自動實施全力制動，防止碰撞。

在日本，為自動駕駛在量產車中的普及開辟道路的是富士重工業(yè)公司。該公司在其主力車型“力獅”（Legacy）中，以10萬日元的合理價格將防碰撞技術“EyeSight”設定為選配項，并在之后擴大了支持車型�，F(xiàn)在，三菱汽車公司也在“歐藍德”上配備了同樣的技術。

全球廠商都在該領域展開了攻勢。其中，在日本首次使自動防碰撞技術實現(xiàn)實用化的是沃爾沃，大眾公司也在10月份上市的小型車“up！”上標配了防碰撞技術。

在防碰撞技術的具體配備方法上，各公司各有不同。比如，富士重工業(yè)是根據基于立體攝像頭的左右影像的偏離來計算車輛與障礙物之間的距離。

沃爾沃將不易受天氣影響的毫米波雷達與單眼攝像頭組合使用，從車輛頭部放射毫米波頻帶（波長為1mm～1cm、頻率為30～300吉赫茲。1吉赫茲=10億赫茲）的電波，根據障礙物等反射回來的時間來計算距離。在街道中可通過單眼攝像頭的影像同時分析10個行人的動作。

車輛能夠避免與行人碰撞的最高速度大部分為30～35km。各公司均在推進對高速行駛時的支持，本田汽車公司通過提高毫米波雷達的靈敏度等，開發(fā)出了在60km時速下也可在碰撞前停止車輛的技術。

日產汽車公司的目標是進一步推動防碰撞技術的進步。僅靠用腳全力踩下制動踏板不能完全防止行人突然出現(xiàn)的情況。因此，日產開發(fā)出了朝著與出現(xiàn)的障礙物相反方向自動打方向盤的技術。

配備該技術的汽車利用車載攝像頭實時識別行駛車道及障礙物，只在判斷出車輛能夠逃至安全區(qū)域時啟動自動操舵功能。開發(fā)目標是3～5年內實現(xiàn)實用化。

另外，通過檢測車輛后方情況來防止事故的技術也在向實用化順利推進。比如，日產及豐田汽車公司開發(fā)出了使用聲納（超聲波）傳感器來檢測車輛前進方向上的障礙物，即使泊車時將油門踏板錯當制動踏板踏下也可防止碰撞的技術，今后也將陸續(xù)配備到新車型上。另外，馬自達汽車公司在11月上市的“ATENZA”上配備了檢測到有車輛從左右車道的后方接近時，向想要變更車道的駕駛員告知有碰撞危險的技術。

上述兩項技術都是通過組合使用攝像頭、雷達與圖像處理半導體等來分析車輛及周圍的情況，根據分析結果來實現(xiàn)向駕駛員發(fā)出警告以及采取緊急操作以避免事故發(fā)生的功能。

下一階段將根據分析結果使制動器、發(fā)動機及方向盤等實現(xiàn)更高級的聯(lián)動。目標是實現(xiàn)即使駕駛員不采取任何操作，也可與前方車輛保持距離并追蹤的自動駕駛。沃爾沃宣布，計劃在2014年推出配備該技術的汽車，該技術可在最高時速為50km的輕微交通堵塞中使用。

自動駕駛所必須的技術正逐漸完備。今后，通過反復試驗找出問題，符合法規(guī)要求后，像SARTRE項目這樣的全自動駕駛將不再是夢想。

自動駕駛面臨的課題 

隨著自動駕駛這一未來夢想離現(xiàn)實越來越近，與汽車相關的所有人都面臨著重要的課題。

由“機器”自動駕駛本該由“人”駕駛的汽車可行嗎？萬一發(fā)生事故的話誰來承擔責任？

現(xiàn)在汽車廠商一致認為“汽車應由人來駕駛”。的確，對系統(tǒng)“過于相信”是一大禁忌。最后的責任還是要由駕駛員本人來承擔。

不過，靠人處理時分寸很難掌握。比如，交由系統(tǒng)處理的話可以通過自動全力制動避免碰撞，而人在慌亂之下有時無法全力踩下制動踏板。

在試駕配備安全技術的某款車型時，筆者因警報響起不禁輕踩了一下制動踏板。接著，又馬上意識到有防碰撞技術，因此又松開了。但這時系統(tǒng)已做出駕駛員采取了躲避操作的判斷，導致防碰撞功能起動延遲。當時撞向充氣假人時的恐怖感覺讓筆者至今難忘。

駕駛員為防備意外情況，必須要事先充分理解安全技術。不過，將來應該會以更自然的方式來實現(xiàn)駕駛員與安全技術之間的聯(lián)動。

豐田開發(fā)出了對防碰撞時踩制動踏板的力量進行強力輔助的技術。在使用這一技術后仍來不及躲避時，就會起動自動全力制動功能可將時速從80km減至20km，最大減掉60km。對于該技術的開發(fā)動機，相關負責人解釋稱：“駕駛不熟練的人以及力量小的女性駕駛員有時在恐怖情況下會嚇得無法全力踩下制動踏板。”

日產開發(fā)出了有人從暗處沖出來時也可通過自動操舵來躲避的技術。

筆者實際試駕了配備該技術的車輛，在碰撞前踩下制動踏板時，制動踏板就像被一下子吸進去一樣，即使用很輕的力，也會強力制動，總之，只要踩下制動踏板就行。因此不會發(fā)生撞向充氣假人那樣的意外混亂。豐田預定從近期上市的新車型開始，陸續(xù)為車輛配備該技術。

人與機器之間的平衡問題沒有理想的解決之道。但在各廠商的努力之下，會逐漸接近“最佳值”。（日經技術在線！ 供稿）