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追求高效率、低成本的生產(chǎn)線迎來了自動化新局面。隨著人型機器人的登場，過去難以實現(xiàn)自動化的領(lǐng)域變?yōu)榭赡�。歐美紛紛開發(fā)，期待人型機器人能夠成為帶動發(fā)達國家制造業(yè)回歸的生力軍。

在光榮埼玉工廠工作的人型機器人。在生產(chǎn)線上與人一同勞動。

右手擰好螺絲，轉(zhuǎn)動脖子，閃爍的“雙眼”凝視旁邊。在確認視線另一頭的機械手準(zhǔn)備就緒后，用指尖按下按鈕。接收到指示的機械手開始組裝部件。

按下按鈕的其實也是機器人。但這種機器人的外形與傳統(tǒng)的工業(yè)機器人截然不同。臉、身體和兩條胳膊。雖然是底座支撐，下身沒有腿，但上半身接近人類的形態(tài)，是“類人型機器人”。

從1960年代工業(yè)機器人在美國誕生算起，時間已經(jīng)過了約50年。自動化生產(chǎn)線的景象即將發(fā)生改變。類人型機器人已經(jīng)開始在制造一線成為新的生力軍。舞臺之一便是埼玉縣加須市，造幣機械制造企業(yè)——日本光榮公司（Glory）的埼玉工廠。

光榮采用人型機器人為收銀臺使用的找零機組裝部件是在2011年。機器人負責(zé)把形狀復(fù)雜的金屬和樹脂部件組裝成一個單元。排成1列的人型機器人在結(jié)束自己份內(nèi)的工作后，會將半成品交給旁邊等待的“同事”。通過機器人的合作，逐一完成部件的安裝。

“靈活性”是突破口

埼玉工廠自動化的歷史長達近20年。生產(chǎn)技術(shù)部工廠改善團隊經(jīng)理飛田昭夫表示：“過去除了機械手之外沒有其他選擇，自動化存在局限性。為了追求近似于人的靈活性、與人類共存，我們做出了采用人型機器人的決定。”

埼玉工廠開展的是多品種少量生產(chǎn)，1款機型的日產(chǎn)量僅為幾十臺左右。數(shù)量并沒有大到采購大批機器人進行自動化的程度。而且，該廠的訂單大都集中在下半財年，訂貨量的變化也比較大。難以實現(xiàn)自動化受到諸多制約。

傳統(tǒng)型的工業(yè)機器人為了提高精度，需要固定在生產(chǎn)線上，在四周圍上透明板保護安全。不能輕易地移動或是改變生產(chǎn)線的布局。

于是，該廠把目光投向了人型機器人。機器人利用頭部和兩手上的圖像傳感器確認部件的位置，右手與左手合作進行操作。因此，在某種程度上，需要擰螺絲的部件所在的左手無需精確定位。因為機器人擁有自己的“眼睛”，所以與其他機器人和人類的聯(lián)動也比較容易。

對于一項操作，熟練的工人用時更短。但是，在下班后空無一人的工廠中，如果機器人可以自己工作，就可以把機器人臨時派到人手不足的生產(chǎn)線上。過去的機器人如果1臺發(fā)生故障，整條生產(chǎn)線都會停擺，但采用人型機器人的話，故障機器人的位置只需操作員頂上即可。兼?zhèn)淞酥苯尤〈�人類操作的靈活性、靈巧性，以及可以連續(xù)工作的耐力。

而且，人型機器人還具有獨特的效果。因為擁有兩條胳膊，對于應(yīng)該讓其如何運動，現(xiàn)場的操作員容易設(shè)想，也容易進行改進。動作的設(shè)定也比較簡單，即使不精通編程，也可以在現(xiàn)場教給機器人動作。

現(xiàn)在，在埼玉工廠工作的人型機器人為12臺。廠長圓尾勝彥說：“我們希望把數(shù)量增加到現(xiàn)在的2倍。投資只要2～3年就能收回。”工廠里還設(shè)置了正在實驗的“機密”生產(chǎn)線。按照預(yù)定，這里將實現(xiàn)傳統(tǒng)型機器人做不到的創(chuàng)意。

光榮采用的人型機器人有自己的名字——“NEXTAGE”。開發(fā)者是主要經(jīng)營橋梁、建筑鋼筋的川田工業(yè)公司。這家原本在機器人行業(yè)寂寂無名的公司從1999年開始把開發(fā)人型機器人作為一項新業(yè)務(wù)，于2009年開始制造銷售NEXTAGE。始于人型這一嶄新構(gòu)思的NEXTAGE如今已經(jīng)有大約50臺活躍在日本國內(nèi)。

對外公開采用NEXTAGE的除了光榮之外，只有日立制作所的硬盤組裝線等，還不是很多。

川田工業(yè)執(zhí)行董事機器人工學(xué)事業(yè)部長五十棲隆勝表示，包括電子、精密設(shè)備、汽車及食品等廣泛行業(yè)在內(nèi)，“很多公司都預(yù)定在新產(chǎn)品生產(chǎn)線上采用。而且項目大都是各公司董事直接領(lǐng)導(dǎo)”。

除了制造業(yè)，物流和流通業(yè)、產(chǎn)品包裝和檢查等領(lǐng)域也有意采用。而且該公司還在積極開拓海外市場，比如歐洲的空中客車公司目前正在對是否采用用于研發(fā)的其他類型的機器人進行驗證。