以美國為中心，歐洲和日本緊隨其后

豐田之所以選擇在于美國拉斯維加斯舉行的CES上發(fā)布自動(dòng)駕駛技術(shù)，主要有兩個(gè)原因。

一是容易得到推進(jìn)開發(fā)所需要的研究人員和廠商的合作。豐田認(rèn)為“外部的人才合作是不可或缺的”。

實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車的重要技術(shù)是傳感技術(shù)和信息處理技術(shù)。CES是全球最大規(guī)模的電子展會(huì)，這里聚集了很多比汽車廠商更精通這些技術(shù)的研究人員和廠商，可以說是尋找合作伙伴的好去處。

另一個(gè)原因是CES在美國舉辦�，F(xiàn)在，美國是開發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)最積極的國家。相關(guān)人才資源豐富，制度方面也有強(qiáng)大的支持�，F(xiàn)在的現(xiàn)實(shí)情況是，如果不向美國相關(guān)人士展示就很難推進(jìn)開發(fā)。不僅豐田，歐洲的汽車廠商也都在美國的協(xié)助下推進(jìn)開發(fā)。

6支車隊(duì)跑完自動(dòng)駕駛賽全程

美國自動(dòng)駕駛汽車開發(fā)開始得到大幅推進(jìn)的契機(jī)是美國國防部的研究機(jī)構(gòu)DARPA（Defense Advanced Research Projects Agency）主辦的自動(dòng)駕駛汽車賽。該賽事在2003～2007年的5年間舉行了三次。

由于是DARPA主辦，因此首要目的是軍事用途。雖然從表面看，該賽事不是面向于可在消費(fèi)類用途使用的技術(shù)開發(fā)，但實(shí)際上卻有很多民營企業(yè)爭相代理。參賽車隊(duì)雖然主要來自大學(xué)和研究機(jī)構(gòu)，但以汽車廠商為中心的企業(yè)不僅在資金方面還在人才和技術(shù)開發(fā)方面為各車隊(duì)提供了支持。

在三次車賽中，2007年舉行的第三次車賽吹響了后來激烈開發(fā)競爭的號角。這次車賽是在加利福尼亞州東北部的George空軍基地舊址舉行的“Urban Challenge”。營造了非常接近美國普通公路的環(huán)境。

進(jìn)入決賽的汽車要通過在比賽開始前才通知的地點(diǎn)到達(dá)終點(diǎn)。賽道上設(shè)有信號燈、交通標(biāo)識(shí)及交叉路口等，必須遵守加利福尼亞州的交通法規(guī)。另外，還允許有人駕駛的車輛同行。

在自動(dòng)駕駛技術(shù)開發(fā)上難度最大的是在行駛環(huán)境復(fù)雜的普通公路上行駛。Urban Challenge上進(jìn)入決賽的有11支車隊(duì)，其中的6支車隊(duì)跑完了全程（圖4）。 

圖4：Urban Challeng引發(fā)開發(fā)競爭 由美國國防部的研究機(jī)構(gòu)（DARPA）主辦。在模擬市區(qū)的公路上行駛無人駕駛汽車。照片上是獲勝的卡內(nèi)基梅隆大學(xué)與通用汽車等合作開發(fā)的汽車。車?yán)餂]有人，因此前窗玻璃上寫著大大的字。

參與自動(dòng)駕駛技術(shù)開發(fā)的ITS Japan會(huì)長、豐田技術(shù)總監(jiān)渡邊浩之回顧道：“看了Urban Challenge的結(jié)果后，才真正覺得必須要著手開發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)�！必S田在CES上發(fā)布的自動(dòng)駕駛汽車是從該車賽的第二年，也就是2008年開始開發(fā)的。